请叫我机长的博客

Nao中Redball检测与定位第二篇

对探索如何使用nao进行红球检测定位进行一个补充。

Nao中Redball检测与定位第二篇 ALLandMarkDetection补充 LandmarkDetected()事件—地标被识别到后触发，返回三个参数： eventName—事件的名称“LandmarkDetected” value—一些被检测到的地标的信息 subscriberIdentifier—-事件订阅者的识别码以下是地标信息的数据结构 ALLandMarkDete...

Posted by LJJ on July 12, 2019

聊天室设计开篇

目标说明，技术要点记录

聊天室设计前述：开启基础扩展之路的基石，使用java基础知识来开发一个聊天室系统，类似于QQ这样的通讯系统，简直是让人兴奋啊！一直以来，我的java学习都像是不断地模仿和继承，现在有好机会来正式地push一次自己的思维出去。就让我从这里开始把，向着一名优秀工程师的道路上冲刺吧，我会竭尽全力的！问题重述用Java语言实现一个C/S聊天软件。类似于熟悉的QQ。从工作量上看，是...

Posted by LJJ on July 12, 2019

Nao中Redball检测与定位第一篇

探索如何使用nao进行红球检测定位。

Nao中Redball检测与定位第一篇 ALRedbBallDetection简要说明 ALRedBallDetection是一个提供基于快速视觉的红色球探测器的模块。基于摄像机给出的图像中红色像素的检测。这些像素根据它们与YUV颜色空间中的红色值的距离进行滤波，使用计算的阈值，即使在光照条件变化的情况下也可以进行检测。然后，从所有检测到的红色像素组中，仅保留定义圆形形状的红色像素。 ...

Posted by LJJ on July 10, 2019

计算机网络重要知识点

一些计网中比较重要的，能够在面试中或者未来工作中应用到的知识点

计算机网络前述：记录计算机网络的重点内容体系。推荐书籍：《TCP/IP详解》、《计算机网络-自顶向下方法》 TCP/IP协议体系的认知链路层以太网帧的格式 MTU的概念 ARP协议和RARP协议（掌握一下ARP缓存的原理）网络层掌握IP的首部格式掌握IP的分片 ...

Posted by LJJ on July 1, 2019

Nao原生API实现landmark识别

基于naoqi相关api-python，实现nao机器人的landmark识别。

Nao原生API实现landmark识别 Target List 今日份任务：尝试根据api自带事件写出行走加landmark识别的程序实现代码 # -*- encoding: UTF-8 -*- import qi import time import sys import argparse class LandmarkDetector(object): def...

Posted by LJJ on July 1, 2019

Nao运动控制行走

基于naoqi的API对机器人进行步态行走控制。

Nao运动控制行走 Target List 控制nao机器人站起到行走一段距离实现部分 # -*- encoding: UTF-8 -*- ''' Walk: Small example to make Nao walk ''' ''' Faster (Step of 6cm) ''' ''' This example is only com...

Posted by LJJ on June 14, 2019

Java网络编程

记录一些知识点，包括java.net包里的常用类

网络编程简述：做的一些个人感觉容易忽视和比较重要的知识点，关于计算机网络方面会有单独的记录，不详细展开，这里只针对java中的网络编程基础部分。什么叫做URL 在www上，每一信息资源都有统一且唯一的地址，该地址就叫URL(Uniform Resource Locator)，它是www的统一资源定位符。 URL由4部分组成：协议、存放资源的主机域名、资源文件名和端口号。如...

Posted by LJJ on June 8, 2019

Nao代理订阅模式分析

基于naoqi相关api-python，对在nao机器人上使用的代理行为api做一个分析。

Nao代理订阅模式分析 Target List 今日份任务： 1.熟悉python在nao上执行的代理订阅模式 2.完全掌握以上几个模块事件：需要提供详细的文件说明每一个模块的作用和使用方法模块事件详细汇总 ALAutonomousLife 是NAO自主生活的代理订阅模块，继承了ALModule的方法，通过调用ALAutonomousLife 模块的方法可以在NAO自主时的...

Posted by LJJ on June 8, 2019

Linkedlist源码

LinkedList 源码双向链表实现。 public class LinkedList extends AbstractSequentialList implements List, Deque, Cloneable, java.io.Serializable { transient int size = 0; /** * Point...

Posted by LJJ Blog on June 2, 2019

ArrayList源码

看源码是一个很好的习惯，也是一个提高自己的方式。

ArrayList源码简述：英文原汁原味 public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.Serializable { private static final long ...

Posted by LJJ on June 2, 2019

LJJ Blog