回忆录在AIR的那些年

大学里最充实的时间段就是在AIR里度过的,很难估量AIR带给了我什么,回忆记录一下在团队里的时间,遇到的人和发生的事情。

Posted by LJJ on August 25, 2020

回忆录在AIR的那些年

AIR团队

一只主要针对NAO机器人竞赛和机器学习、深度学习、图像处理和CV方向的科研型团队,

开始的序章

大二上学期,在同学的介绍下,了解到AIR在面向全校招新。了解了一下,是自己比较感兴趣的方向,nao机器人和科研两个方面感觉都不错。于是决定报名参加了。面试过程hhh,不大顺利,问到了python列表和字典的问题,答得很马虎。索性后来郑学长和陈队让我过了,就这样开始成为了AIR备选的一员。

险些错过

面试完之后就是正常的训练和培训了。但当时,我也在测试实验室,在弄嵌入式测试。所以当时是冲突的,所以就先选择了测试实验室,AIR的训练很少去hh。但好在测试赛结束之后还来得及,于是我来了个回马枪,去到了创新训练基地,第一次去还不认识路哈哈哈。在之后,很快地恢复了训练,听着学长开始讲诉自己参赛的光荣事迹哈哈。

训练从最简单的连接nao机器人,配置环境,到编码控制机器人行走,击球等内容。一段时间过后,就成为了正式队员,准备参加软银机器人比赛。这时候已经是大二下学期了,特别忙。。那时候还是文学社社长,感觉每天熬夜是必备的,任务永远做不完。

到了参加比赛前一天,我还是不知道整个比赛的代码该怎么上手,这里得感谢刘学长。当时完全是他撑起了整个队伍,呜呜呜。就这样,软银杯三等奖,结束了短暂的征程。嘻嘻,感觉区江苏泰州的经历还是不错的,就是成绩不算很理想吧。除此之外,都还是很开心的。

新的开始

很自然的,软银赛结束之后就是换届了,原本我都没有想过要留下来当队长,我觉得自己完全没有那个实力。但是在陈队的暗示下,我也就走马上任了,初生牛犊的感觉hhh。没有很强势的管理风格,没有丰富的知识经验积累,但确实是这样开始了。由于我不是计算机院的,所以确实还是给我带来了很多沟通上的不方便。

省赛和科研进行中

上任之后开始从软工拉了一波人,遂认识了一批新的大佬,哈哈哈。这时候科研的内容是数字图像处理,是配套省赛进行的nao高尔夫竞赛准备的。毕竟在做RedBallDetetion的时候需要用到相关的知识。到了大三上学期结束,开始组织招新和暑假留校训练。细节就不多说了,具体也记不得太多了。最后省赛自己拿了三等奖,哭都是三等。然后团队是一个省一,两个省三。相对于去年来说还可以,就感觉我也没有什么遗憾了,泪目。比完之后继续带18的学生训练。开始准备换届事宜。。

无疾而终的Robotcup

配置环境,熟悉比赛规则,准备了大概几个月这样子。学校参赛的审批也已经通过了,但是遇到了疫情,遂没有后续了。

换届也完整地进行完了,准备退了,哭哭。。还是很舍不得啊。

最后的最后

来到AIR,学到了很多东西,认识了很多有趣的人,这是我很开心的回忆。。哈哈哈,只不过如果当时自己再努力一点就更好了。但是结果也是不错的,感谢遇见,不说抱歉。